Чем отличаются лирика от прозы?

Лирика - это произведения, основанные на чувствах. А проза входит в этот раздел.
Лирическое отступление — внесюжетный элемент произведения; композиционно-стилистический приём, заключающийся в отступлении автора от непосредственного сюжетного повествования; авторское рассуждение, размышление, высказывание, выражающее отношение к изображаемому или имеющее к нему косвенное
отклонение от описаний событий, характеров в эпическом или лиро-эпическом произведении, где автор (или лирический герой, от имени которого ведется повествование) выражает свои мысли и чувства по поводу описываемого, свое отношение к нему, обращаясь непосредственно

Лирика - это произведения, основанные на чувствах. А проза входит в этот раздел.

Лирика- воспроизводит субъективное личное чувство или настроение автора.

Проза — устная или письменная речь без деления на соизмеримые отрезки — стихи