Что такое н.ф.г в русском языке?

начальная форма (глагола)(инфинитив)

начальная форма глагола то-есть глагол отвечающий на что делать? что сделать?. Например ( играть, сидеть, видеть), а не н.ф. это например ( играешь, видете и т.д.)