Срочно!Перестройте предложения чтобы в них был деепричастный оборот : Шофер услышал сигнал и свернул в сторону.Альпинисты добрались до вершины и водрузили там флаг.Завод перейдет на автоматику и начнет выпускать новые модели машин.Путники отдохнули под дубом и отправились дальше.