что позволило россии перейти от этапа улаживания отношений с соседними государствами к этапу активной внешней политике

Еще в 16 веке была захвачены Поволжье, Урал, Сибирь, но эти провинции оставались мало освоенными.
В 17 веке начали создавать регулярную армию - дворянские полки, в середине 17 века в состав княжества вошла нынешняя левобережная украина, и к дворянским полкам присоеденились казачьи полки, которые до этого были частью армии Речи Посполитой.
Эта новая армия княжества начала военные действия с Польшй, Швецией, налаживались связи с Британией, Франций, Испанией. Началось массовое освоение восточных провинций, строились города с гарнизоном, потом подтягивались крестьяне, ремесленники и купцы