Предмет: География, автор: макс2185

реферат на тему Африка

Ответы

Автор ответа: илья1470
0
Африка занимает 2 место по площади после Евразии . Плащедь Африки составляет 29,2 млн ..Африку экватор пересекает почти на половину у африки есть крании точки северная Бен-Секка ,восточная Рас-Хафун ,южная мвс игольный западная мыс Альмади. Африка омывается Атлантическим и индийским океаном .В Африки живут в оснавном арабы и негроиды
Автор ответа: илья1470
0
найди на странице 73 учебника там подробнее
Предыдущий вопрос
Следующий вопрос
Интересные вопросы
Предмет: Другие предметы, автор: Zalinabich
Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 9 см. Левым колесом управляет мотор A, правым колесом управляет мотор B. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). На роботе установлен один датчик освещённости.



Саша написал программу, чтобы робот ехал по чёрной линии. Этот фрагмент кода отвечает за движение по чёрной линии:

k=3;
while (true)
{
u=k*(s1-grey);
motor[motorA]=50-u;
motor[motorB]=50+u;
wait1msec(10);
}
При калибровке на чёрном датчик робота показал 5, при калибровке на белом показал 97. В качестве значения границы серого Саша взял сумму показаний датчика на чёрном и на белом и разделил получившееся число на 2.
Определите, какая мощность будет подана на моторы A и B при показаниях датчика s1, равных 55.

Справочная информация

Рассмотрим принцип построения алгоритма езды робота по линии на пропорциональном регуляторе.
Управляющее воздействие u(t)– это то, что подаётся на моторы (в данный момент времени).
Отклонение e(t) – динамическая ошибка (в данный момент времени), x(t) – это то, на сколько отклонился робот от желаемого состояния x0.

e(t)=x(t)−x0
Желаемое состояние x0 – это граница серого. В качестве границы серого в данной задаче берут среднее арифметическое между показаниями датчика на белом и на чёрном.
Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздействие на объект пропорционально его отклонению от заданного состояния.

u0(t)=k×e(t), где k – это коэффициент управления регулятором.

В ответ запишите только числа. ИЗВИНИТЕ ЗА ФАЙЛ НОРМАЛЬНЫЙ РИСУНОК НЕ СОХРОНЯЛСЯ ПОЭТОМУ ДАЮ МНОГО БАЛЛОВ
6 лет назад
Предмет: Биология, автор: gerviki77
Установить видповиднисть миж выдами тварин та характерними для них типами угрупування
​
6 лет назад
Предмет: Қазақ тiлi, автор: Nakipova
Өлеңдегі негізгі ойды бір сөйлеммен жазыңыз.
6 лет назад
Предмет: Математика, автор: Nikki2003
Автомобиль проехал 184,5км за 3 часа.Чему равна средняя скорость яавтомобиля?
9 лет назад
Предмет: Математика, автор: oksana84311
как решить задачу.Мама купила на 28 гривен яблок,по 4 грн за килограм.3 кг яблок она отдала соседке.Сколько килограмов яблок осталось у мамы?
9 лет назад