Как в поступке проявляется свобода и ответственность?

У каждого есть право на свободу, которую человек может проявить в своих поступках, но если эти поступки направленны против общественности, то он будет нести за них ответственность.

Существует такое понятие, сформулированное И. Кантом, как "категорический императив права": поступай так, чтобы свобода твоих поступков была совместима со свободой каждого и со всеобщими законами.

спасибо