масса животных одного названия одинакова.

Начнем с 4 - (20-2):3=6кг - весит кошка.
Раз мы знаем вес кошки - делаем 1. 6•4:3=8
Это вес свиньи.
3) (6+8):2=7 вес собаки.
2) ((7•4)-3):5=5 вес кролика.

5+5+5+8=23
6+6+7=19
чтобы уравновесить весы дорисуй две гири по 2 кг каждая.