Синтаксический разбор предложения:
Удивительно приятно лежать на траве в прохладном лесу.

Удивительно-обстоятельство (тире точка тире)
приятно-обстоятельство (тире точка тире)
лежать-сказуемое (две прямые линии)
на-предлог (треугольник)
траве-дополнение (тире тире тире)
в- предлог (треугольник)
прохладном-определение (врлнистая линия)
лесу-дополнение (тире тире тире)