какими частями речи являются слова вдаль, задорно, весело, ярко, у костра, из палаток, вечером, очень, в поход, сегодня

Это наречия
Так как они отвечают на вопросы куда? как? и где?

наречия - вдаль, задорно, весело, ярко, очень, сегодня, вечером
существительное - у костра, из палаток, в поход