формула расстояния от точки до прямой в пространстве

Формула для вычисления расстояния от точки до прямой в пространстве

Если s = {m; n; p} - направляющий вектор прямой l, M1(x1, y1, z1) - точка лежащей на прямой, тогда расстояние от точки M0(x0, y0, z0) до прямой l можно найти, используя формулу

d = |M0M1×s|
           lsl
держи ,братан!

Но я попробую, других вариантов у меня нет