в чем различие в лексическом значении слов жёлтый и желтоватый  слабый и преслабый зелёный и зелёненький

Желтый,  зелёный - эти слова дают точную оценку, по факту, а желтоватый и зелененький - это как бы оттенок, не совсем констатированный факт.
Слабый отличается тем, что "преслабый" - это очень слабый, еще сильнее, чем просто)))