есть ли у удава ядовитый зуб?

нет....
Удавы имеют множество длинных и острых зубов, но ядовитых желез, вырабатывающих яд, и ядопроводящих каналов у ложноногих змей нет. Защищаясь, они отчаянно кусаются, нанося серьезные увечья.
Их зубы приспособлены лишь для удержания добычи, но не ее расчленения, поэтому удавы (впрочем, как и другие змеи) вынуждены свою жертву заглатывать целиком.