Синтаксический разбор: Нехлюдов вернулся на тротуар и, велев извозчику ехать за собой, пошел в виду партии

Кто нехлюдов -подлежащее выравжено сущ
нехлюдов что сделал вернулся -сказуемое и выражено глаголом
вернулся что сделав велев сказуемое выражено деепричастием
велев кому извозчику дополнение выражено сущ
извозчику что делать ехать сказуемое выражено глаголом
ехать за кем за собой дополнение выражено местоимением 
Повест,невоскл,распрост,1 грас основ ,прост