в слове "удалец", "ец" является суффиксом или окончанием?

Это суффикс ,а окончание в этом слове нулевое .
Смотри : удалец ,удальцА ,удальцОМ ,об удальцЕ- окончания -  создают формы одного и того же слова .
А суффиксы - создают однокоренные новые слова :удаль - удалЕЦ
( ср .:малец ,молодец ,варенец и т.д.)