В каком предложении допущена пунктуационная ошибка?

1) Я не хотел возвращаться, а, вернувшись домой, никого не застал.
2) Листва берёз висит не шелохнувшись.
3) Олень постоял в нерешительности и, сделав прыжок, оказался за кустами.
4) Вся команда чинит паруса не покладая рук.