чем музыкальная группа отличается от ансамбля?

Ансамбль -- это более академический термин, тогда, как "группа" -- это жаргонное слово и наиболее часто употребляется только в бите и в роке . 
Сам этот термин -- "группа" -- появился в музыке в конце 1950-х начале 1960-х годов на волне расцвета британского биг бита, который являлся предтечей хард рока .