Сформулировать и доказать признак параллельности прямых в пространстве (Как можно подробней, пожалуйста)

Две прямые в пространстве называются параллельными , если они лежат в одной плоскости и не имеют общих точек.
Прямые, которые не имеют общих точек и не параллельны, называются скрещивающимися .
 Через точку вне данной прямой можно провести прямую, параллельную данной, и притом только одну.