помогите пожалуйста решить. Даны вершины четырёхугольника А(1;-2;2), В(1;4;0), С(-4;1;1) и Д(-5;-5;3). Доказать что его диагонали АС и ВД взаимно перпендикулярны

Кирпич лежит на наклонной плоскости и не скользит вниз. Какие силы удерживают его в состоянии покоя? (порылась в решебнике, кроме привычных силы трения и силы тяжести, в книжечке значится сила N. Что это такое? С чем его едят?)