нужно объяснить почему если положить мячик на край стола и столкнуть его при отскоке он не сможен подняться на уровне стола

мячик не сможет подняться на уровень с которого его бросили, потому что на него при движении будет действовать сила сопротивления воздуха. Если же принять что сила сопротивления воздуха равна нулю тогда сможет.

согласно закона о сохранении энергии: Е полн= Е кин+Е пот

Понятно

это все должно происходить когда нет сопротивления воздуха, а если оно есть то Е полн=Е кинет+Асопрот