какуб силу надо приложить чтобы удержать под водой шар массой 5400г и объемом 0.002м кубических

На тело под водой действуют сила тяжести = mg и сила Архимеда = pVg
Чтобы тело осталось под водой, нужно, чтобы сила тяжести была больше,
F = 5.4*10 = 54 H, а FA = 1000*10*0.002 = 20 Н, т.е. она и так должна оставаться под водой