(31)Наконец-то подошла наша очередь, и мы с папой вошли в загородку с горой арбузов и стали присматриваться, какой взять, чтоб не ошибиться. (НУЖНО УЗНАТЬ КОЛИЧЕСТВО ГРАММАТИЧЕКСИХ ОСНОВ И ОТДЕЛЬНО ВЫПИСАТЬ ИХ)

Подошла очередь, мы вошли и стали присматриваться, взять, не ошибиться. 4 грамматических основ. Последние две - односоставные части предложения (присутствует только один член основы сложного предложения).