Известно около 20 видов т-РНК, с чем это связано?

Функцией транспортной РНК является доставка аминокислот к месту синтеза белка. Для каждой аминокислоты существует своя тРНК. В процессе биосинтеза белка в полипептидную цепь включаются именно  20 α-аминокислот ( названия смотрим в таблице протеиногенных аминокислот)