Когда написание слов с двойными согласными нужно заучивать, а когда можно объяснить?

Это по усмотрению учителя. Как скажет, так и сделаешь. А вообще, если тебе это легко дается, то можно и просто объяснить своими словами. Но если тебе это дается с трудом, то лучше зазубрить.