как образуется инфинитив

Инфинитив (неопределенная форма глагола) — это исходная форма глагольной парадигмы, называющая процесс, но не обозначающая отнесенности глагола к лицу, числу, времени и наклонению.
Инфинитив образуется при помощи суффиксов:

 -ть
Например: клеить, мазать, строить.
-ти
Например: идти, ползти, везти.