На какие группы делятся части речи? Чем отличаются служебные части речи от самостоятельных?

части речи делятся на самостоятельны и служебные.
Самостоятельные части речи выполняют номинативную или указательную функцию в предложении. Они называют предмет или явление, его качества или свойства, обозначают количество, действие и состояние. 
Из служебных слов не возможно построить предложение-их употребляют только со знаменательными. Лексического значения ни не имеют, у них невозможно выделить корень или основу.