На какие группы делятся части речи? Чем отличаются служебные части речи от самостоятельных?

Ну,так по мне,на 2 группы.
Самостоятельные и служебные.
Теперь,чем они отличаются.
1.Служебные части не имеют лексического значения.
2.Не бывают членами предложения.
3.В предложении употребляются только с самостоятельными частями речи.
4.Не изменяются.(т.е не имеют никаких грамматических категорий)