что называют углом между двумя пересекающимися прямыми

Две пересекающиеся прямые образуют 4 угла, смотри вниз.

Углом между ними называют тот угол, который не больше остальных.

Пояснение если прямые перпендикулярны, то наименьшего угла нет, поэтому тот угол, которые не превышает остальные.