Как пишется тся ться

Если слово отвечает на вопрос что делать? на конце вопроса стоить мягкий знак, это значит то что будет ться, если что делает? то мягкий знак не пишется.

Когда в вопросе есть мягкий знак, то глагол пишется с мягким знаком.
Если в вопросе - нету, то и в глаголе нету,
Пример - слушатЬся (что делатЬ?)
ИгратЬся (что делатЬ?)