вот почему лучшее и даже единственное средство проникнуть в характер народа - усвоить его язык. Разбор предложения

Так! По-моему это будет выглядеть так!
(Что?)язык сущ.
Что сделать? Усвоить глаголы.
Чей? Его местоимение

Что? Средство сущ.
Что сделать? Проникнуть глаголы.
Какое? Лучшее прил.
Какое? Единственное, тоже прил.
Вроде бы так! Удачи!