помогают ли образы поэмы "Мертвые души" показать "всю Русь"?

Да.
Манилов - показывает типичного зрелого человека, который имеет достаточно и не хочет развиваться 
Собакевич - показывает слишком консервативный уклад, который уже выглядит абсурдным
Коробочка и Плюшкин олицетворяют жадность и эгоистичность, которые царят в России в то время 
Ноздрев показывает всю "безбашенность" и расторопность, высмеивается черта того времени пускать все на авось