Past simple,present simple.present continuous

Present Simple Инфинитив
(3е лицо единственное число:инфинитив + '-s')I speak
you speak
he / she / it speaks
we speak
they speak

past  Simple-действие ,которое произошло в определённое время в прошлом.
present Simple-настоящее время в английском языке.
rsecent Continuous-используется при описании действия или события, которое происходит в момент речи или в настоящий период времени.