Пешая ходьба нисколько не утомляет. Мы расположились на берегу речонки. В просторных полях плавает над росой синяя паутина.

Задание: подчеркнуть дополнение(косв.,некосв.), определение(согл.,несогл.)

Дополнения косвенные относятся к любым глаголам и выражаются глаголом + существительное в любом падеже с предлогом:
расположились на берегу, плавает над росой.

Дополнения некосвенные относятся к переходным глаголам и выражаются глаголом + существительное в В.П.:
ходьба не утомляет.

Определение согласованное связано с существительным согласованием:
пешая ходьба, синяя паутина.

Определение несогласованное связано с существительным управлением:
в просторных полях.