В чём отличие однокоренных слов от форм одного и того же слова? Приведите примеры

У однокоренных слов изменяется сам смысл слова, а у форм одного и того же слова изменяется только форма (падеж)
       Однокоренные: кот-котенок
       Формы одного слова: кот-коты.