Диск радиусом 0,2м вращается согласно уравнению ψ=А+Bt+Ct³ , где А=3рад; В=-1 рад/c²; C=0,1рад/c³. Определить тангенциальное А∨∫? нормально а∨n и полное а ускорение точек на окружности диска для момента времени t=10c