Для охраны территории от набегов татар казаки строили:

они строили сторожевые укрепления 

Больше всего подходит вариант "сторожевые укрепления", однако могут быть и "паланки". Слово "паланка" взято из турецкого языка, им называли земляное укрепление, где нет бастиона. Также паланка была административной единицей запорожской сечи с 1734 года до 1775. Зависит от значения слова.

Замков казаки строить не могли, так как не имели столько камня и архитекторов.