Пунктуационный разбор предложения: под его ударами четырёхугольный стальной брус заготовки округлялся,выпрямлялся выравнивался ,принимая постепенную форму вагонной оси

Пунктуационный разбор:

Под его ударами четырёхугольный стальной брус заготовки округлялся,(2) выпрямлялся,(3) выравнивался,(4) принимая постепенную форму вагонной оси.(1)

Точка (1) ставится в конце повествовательного, невосклицательного предложения.

Запятые (2), (3) ставится между однородными сказуемыми [округлялся, выпрямлялся, выравнивался], связанными бессоюзно.

Запятой (4) выделен деепричастный оборот |принимая постепенную форму вагонной оси|.

Схема [ _ О, О, О, |_._| ].

О - однородные сказуемые.

|_._| - деепричастный оборот.