Чем человек умелый отличался от австралопитеков? 

Более похож на человека.
Чтобы не заблудиться в этих дебрях скажу, что в Африке существовало нескольно видов австралопитеков, из которых только афарский австралопитек был предком умелого человека, а он уж — наш.
(Может, эти сведения устарели: сейчас эволюционную ветвь, ведущую к человеку разумному, постоянно правят.)