почему эсеры победили на выборах в учредительное собрание

Потому партия большевиков была, мягко говоря, радикальных мер, а эсеры это, по сути, - представители богатого сословия. Большевики полагали, что выиграют они, но не учли, что люди (народ) верили в царскую власть, как раз пропагандируемую эсерами. Место в учредительном собрании им было заказано.