(2х + 1 ) в кв меньше или равно ( х-2) в квадрате

Как это решать?

(2х+1)²≤(х-2)² раскрываем
4х²+4х+1≤х²-4х+4
3х²+8х-3≤0

метод интервалов
D=64-4*3*(-3)=100
X1=(-8+10)/6=1/3
X2=(-8-10)/6=-3

+ - +
---------------------/-------->

x€ [-3;1/3]

спасибо :)