Как определить время глагола?

Необходимо задать вопрос
Плывёт ( что делает )
Плыл ( что делал )
будет плавать ( что будет делать )

нужно задать вопрос например пишет (что делает?) писал (сто делал?) будет писать(что будет делать?)
напишет( что сделает?) написал (что сделал?)