Что такое одушевлённые и неодушевлённые существительные?

одушевленные существительные - воробей, заяц, кошка (по смыслу)
и аналогично - неодушевленные существительные - стол, шкаф, дорога, забор

одушевленные существительные это-существительное которые могут двигаться
не одушевленные их противоположеность