Однородный цилиндр радиусом R и массой m вращается вокруг оси симметрии. На цилиндр действует момент сил. Определите угловую скорость вращения цилиндра в момент времени t=3с

Крутящий момент М раскручивает цилиндр
Момент инерции цилиндра J=m*R²/2
Начальная угловая скорость ωo
M=J*ε
ε=(ωo+ω)/t
M=m*R²*(ωo+ω)/(2*t)
ω=2*M*t/(m*R²) - ωo
==============================