Объясните происхождение названий городов: Волоколамск Вышний Волочок Белгород .узнать происхождение исторических названий в вашей местности

Волоколамск стоит на реке Ламе, по которой волоком тащили товары из Новгорода в Москву. Из-за этого "волока по Ламе" и сложилось название города.

Белгород назван так в честь известковых пород, выходящих на поверхность в месте образования города. Это крупный центр добычи известняка (мела) . Из таких же камней (поскольку они под рукой) были построены многие здания в городе, что давало ещё один повод назвать место Белым Городом.

Вышний Волочёк в старину писали Вышний Волочок или Вышней Волочок.
Название Вышний Волочёкстарше самого города. Волочок, т. е. небольшой волок, находился на кратчайшем водном пути из бассейна Волги к Новгороду и далее на Балтику.
Корабли поднимались от Твери по реке Тверца до Николо-Столпенского монастыря (ныне село Белый Омут) , откуда их тащили посуху 10 км до реки Цны в черте нынешнего города.
Цна впадает в озеро Мстино в 1.5 км от Вышнего Волочка. Из этого озера вытекает Мста, впадающая в озеро Ильмень, по которому можно дойти до Новгорода.
На Мсте в районе Боровицких порогов был ещё один волок, длиной 105 км. Так как он располагался ниже по течению Мсты, его называли Нижним Волоком, а волок между Тверцой и Цной Вышним, т. е. Верхним.
Впервые Волочок упоминается в литературе не как селение, а как транспортный узел.

А про происхождение исторических названий в вашей местности я не знаю.
 Надо было указать свой город.

Ну надеюсь и такой ответ пойдёт)