как складывались взаимоотношения между славянами и булгарами

Плохо. Булгары являются родственниками Половцев. И стоит определить каких именно булгар ты имеешь ввиду? Есть волжские булгары, а есть булгары которые жили в районе современной Болгарии и Румынии.

Славяне много раз предпринимали против булгар походы:
969 г. - поход Святослава Игоревича.
985 г. - поход Владимира Святославича.
1120 г. - поход Юрия Долгорукого.
1164 и 1172 г. - походы Андрея Боголюбского.
1183 и 1186 г. - Поход Всеволода Большое Гнездо.

Но некоторые князья создавали браки с булгарами, этим самым подписывая союзнический договор.