Объясните постановку знаков препинания в предложении. (Началась эпоха викингов, продолжавшаяся до середины 11 века.)

«Продолжавшаяся до середины 11 века» - причастный оборот, где:
продолжавшаяся - причастие, т.к. деепричастие - это неизменяемая часть речи, а причастие мы можем склонять («продолжавшуюся» и т.д.);
до середины 11 века - зависимые от причастия слова.
Согласно правилам пунктуации, причастный оборот обосабливается (т.е. ставится запятая) в случае, если причастный оборот стоит ПОСЛЕ определяемого слова. Здесь причастный оборот стоит после определяемого слова «эпоха», поэтому запятая ставится.