Каким дополнением является слово <<мне>>?
Прямым или косвенным?

Подойди (к кому?) ко мне 
Дай (кому?) мне 
Это косвенное дополнение. Прямое отвечает на вопрос винительного падежа без предлога  - читать (что?) книгу.
Еще прямое дополнение может выражаться родительным падежом:
1) если с глаголом употреблена частица не - не люблю (кого?) нерях, 
2) если действие распространяется не на весь предмет, а только часть  - 
купила (чего?) конфет.