Как можно изменить силу трения

Смотря в чём. Если нужно уменьшить силу трения, то при плавании одеваем спец.костюм,
в механике-применяем смазку, меняем форму обтекаемости для воздуха или для воды.
Для колеса делаются изменения: узкий профиль, твёрдость резины.
Для обработки металла,дерева  инструментом: играет роль заточка .ширина снятия материала.