Помогите пожалуйста как вы понимаете слова что такое "совесть"?

Я понимаю слово совесть так, это когда ты сделал не очень хороший или не очень приятный поступок, допустим розыгрыш и тебя потом мучает этот момент, тебе становится жалко этого человека с которым так поступил, есть такая поговорка, мучает совесть.