Чем простые числительные отличаются от собирательных

СОБИРАТЕЛЬНЫЕ- ОТ 2-Х ДО 10-И
двое трое четверо пятеро шестеро семеро восьмеро девятеро десятеро
!!!!!!!!УПОТРЕБЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО С ИМЕНАМИ СУЩ. ОБОЗНАЧАЮЩИМИ ЛИЦ МУЖСКОГО ПОЛА И ДЕТЕНЫШЕЙ ЖИВОТНЫХ!!!!