Что означает понятие «теплокровные животные»? Какие животные к ним относятся?

Теплокровные животных-это животные,у которых артериальная кровь полностью разделена от венозной. Это птицы и млекопитающие. Так,как именно у этих классов появилось четырех-камерное сердце